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发布于 2018-08-28 17:45:46

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福田汽车获i-VISTA自动驾驶挑战赛三大奖项 推动商用车自动驾驶落地

福田汽车获i-VISTA自动驾驶挑战赛三大奖项 推动商用车自动驾驶落地

作为首届国际智能产业博览会期间的重点赛事,i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛自8月18日开始,经过5场系列赛事——AEB自动紧急制动系统挑战赛、APS自动泊车系

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作为首届国际智能产业博览会期间的重点赛事,i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛自8月18日开始,经过5场系列赛事——AEB自动紧急制动系统挑战赛、APS自动泊车系统挑战赛、自动驾驶城市场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛,于8月25日正式落下帷幕。

赛事期间,共有来自汽车厂商、技术公司、高校的30余支车队参加了本次比赛,福田汽车是唯一的商用车参赛企业,参加了AEB、城市场景、创新应用三场比赛,在和其他乘用车共用赛道和场地的情况下,依然取得了不俗战绩,分别获得AEB自动紧急制动挑战赛冠军(满分)、自动驾驶城市场景挑战赛最佳技术奖、自动驾驶创新应用挑战赛最佳技术奖(满分)三项大奖。

【福田汽车斩获i-VISTA自动驾驶挑战赛三大奖项】

科技实力积淀 福田汽车取得i-VISTA双满分

福田汽车的参赛车辆是一辆欧马可自动驾驶轻卡,感知系统采用的是福田汽车的硬件配置,包括车身前侧的1个4线激光雷达、1个毫米波雷达,车身两侧2个单线激光雷达和2个毫米波雷达,驾驶室前风挡玻璃上安装了2个单目摄像头。虽然其中的感知系统并没有使用昂贵的高线数激光雷达,但福田汽车在比赛中的出色表现却获得了包括赛事执行总裁判长、同济大学教授朱西产在内的专家认可。

AEB自动紧急制动系统挑战赛在重庆i-VISTA智能系统集成试验区封闭试验场内举行,包括10-50km/h目标车静止场景、20-40km/h行人站立场景,在8个不同速度工况的比赛中,福田汽车均取得了满分,获得该项目的冠军。赛事委员会因考虑到商用车整车自重大、制动距离长、制动力大,AEB赛项特意给予商用车15%的奖励加成,而福田汽车在没有使用奖励加成的情况下,在与其他全部为乘用车辆的比赛中,取得了单次比赛满分、总成绩满分的成绩,是全场唯一获得满分的车队。

【AEB自动紧急制动系统挑战赛】

自动驾驶创新应用挑战赛在重庆礼嘉白云湖公园周边公共道路举行,是5场系列赛中最具挑战性的一场,考核的是参赛车队L3-L4自动驾驶技术在城市天然道路和复杂交通场景中的应变能力,乘用车汽车厂商长安、江淮、力帆也参加了本场比赛的角逐。比赛道路具有典型的重庆道路特征,比如密集的弯道、上下坡道,而且坡道的起伏比较大。比赛设置了包括S形弯、急弯上坡、长下坡在内的12个场景。在和乘用车同场的比赛中,这样的道路条件和比赛场景,都是不利于商用车的。赛事执行总裁判长、同济大学教授朱西产指出,自动驾驶商用车和乘用车,在感知和决策系统上没有差别,执行系统上商用车更难。商用车的线控制动和转向没有乘用车成熟。本场比赛中坡道起伏较大的场地,对商用车确实有不利的因素。正是考虑到这方面的因素,赛事委员会本场比赛给予商用车10%的奖励加成。但福田汽车在本场比赛中两项小小的减分并不是因为这方面的原因,而是在终点停车时因为车身尺寸较大,停靠到和乘用车同样的停车位中,因为位置稍有偏差而导致扣分。因为有奖励加成分,福田汽车仍然获得了本场比赛的满分。

【自动驾驶创新应用挑战赛】

权威机构测评 福田汽车助力自动驾驶商业化发展

基于福田汽车在比赛中的表现,朱西产教授称,自动驾驶商用车的线控制动能力和转向能力比预想的要好,在明年的比赛中,可以考虑降低商用车辆的比赛加成,或者如果有更多的商用车辆参加比赛,可以将商用车和乘用车分组比赛。

据福田汽车相关技术人员介绍,福田汽车自动驾驶卡车目前已经全面实现了L3级半封闭区域的自动驾驶,包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动、自适应性巡航、车道保持、车辆自动变道、交通标志识别、交通信号灯识别。福田汽车自动驾驶卡车已经在北京顺义奥林匹克水上公园测试场、北京海淀驾校测试场开展了一系列测试,实现了海量数据积累和技术验证。今年4月18日,在100%一次性通过一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉口红绿灯6个封闭场地测试项目后,获得了首张商用车自动驾驶路测牌照。通过公共道路测试,福田汽车能够积累更多不同实际场景下的数据,为示范运行乃至量产提供技术储备。

【城市交通场景挑战赛】

商用车是公认的自动驾驶技术会首先落地应用的领域之一,而且商用车急需智能、自动驾驶技术来提高驾驶安全性,相关强制性标准也会先与乘用车实施。单就AEB自动紧急制动功能来说,从2013年11月起,欧盟商用车都必须依照法规配备AEB系统,2014年Euro-NCAP正式将AEB纳入新车安全评价加分项中;JT/T 1094《营运客车安全技术条件》要求从2019年4月起,我国9m以上营运客车应装备AEB系统。

据福田汽车相关负责人介绍,福田汽车将持续以智能科技布局自动驾驶场景应用,加强自动驾驶技术升级,从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭的场景逐步拓展至全工况场景的自动驾驶应用。轻卡自动驾驶技术侧重于园区智慧物流和环卫的运行场景,重卡自动驾驶技术侧重于矿山、港口、码头的运行场景,客车自动驾驶技术侧重于智慧公交和智能城客的运行场景,VAN类自动驾驶技术侧重于园区和景区摆渡车的运行场景,全面满足各类用户的不同需求,以智能科技打造全球竞争力,推动国产自动驾驶商用车行业创新发展前行。

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